Hale udojowe są w Polsce coraz częściej stosowane w nowoczesnych gospodarstwach rolnych, obecnie do użytku wchodzą tez nowoczesne roboty udojowe. Kilka największych producentów wyposażenia dojarni od dawna wprowadza coraz to nowocześniejsze komponenty w swoich produktach służących do doju, takie firmy jak DeLaval, Lely czy Westfalia maja w swojej ofercie roboty udojowe, niestety robot udojowy nie jest najtańszym wyposażeniem dojarni, dzięki wysokiej cenie jest on dostępny tylko dla nielicznych rolników, producentów mleka. Pierwszy robot udojowy powstał 20 lat temu w firmie Lely model Lely Astronaut, obecnie dostępne są już nowsze generacje robotów udojowych. Roboty jednostanowiskowe obsługują stada ok 50 szt krów, natomiast dwu stanowiskowe ok 90 sztuk, aby koszt inwestycji w robota zwrócił się jak najszybciej rolnicy często dopasowują liczebność stada pod roboty udojowe, niestety czasami nie idzie to w parze z limitami kwot mlecznych. Do minusów robota należy zaliczyć również niedopasowanie do wymion o nieregularnym kształcie. Wybór robota lub hali udojowej należy rozważyć w zależności od wielkości stada, wydajności mlecznej, ilości osób do obsługi i wielu innych czynników, decyzja ta należy do właściciela stada i on sam musi zadecydować czy w tej chwili warto inwestować w robota udojowego.